Tự do được hiểu là một trong những điều kiện nội tại nhất của con người, tuy nhiên, điều kiện này đã bị hạn chế trong nhiều thế kỷ đối với các nhóm rất quan trọng trong xã hội. Theo Tuyên ngôn thế giới về quyền con người, tự do không thể tách rời khỏi thân phận con người vì mọi cá nhân sinh ra đều tự do và không thể và không nên bị khuất phục dưới bất kỳ hình thức nào. Khi đó, tự do là khả năng của chủ thể con người để đưa ra tất cả các loại quyết định liên quan đến lối sống của họ, niềm tin của họ, giá trị của họ và cách nhận thức của họ.
Thuật ngữ tự do có liên quan chặt chẽ đến Cách mạng Pháp, một thời điểm lịch sử trong đó cơ sở cho quyền tự do chính trị của công dân được thiết lập, nhưng cũng là cơ sở cho quyền tự do xã hội và dân sự của các cá nhân. Về sau, tự do cũng sẽ liên quan đến các luồng tư tưởng kinh tế (chủ nghĩa tự do) đã duy trì nó làm nền tảng cho các hành động của họ và tìm cách hạn chế sự can thiệp của các tổ chức và thể chế xã hội như Nhà nước. Tự do ngày nay chủ yếu liên quan đến quan niệm rằng mọi cá nhân sinh ra đều tự do và không có khía cạnh nào trong sự tồn tại của họ có thể được xác định bởi một khía cạnh khác khi trưởng thành.
Tự do là một thuật ngữ phức tạp và khó định nghĩa trong một vài từ, nó có thể được phân tích từ nhiều khía cạnh khác nhau: từ khía cạnh triết học và quan niệm về tự do như một yếu tố nội tại của con người; từ khía cạnh xã hội học và ý tưởng về quyền tự do của cá nhân đối với toàn bộ thực thể xã hội; từ cấp độ nhân học và hiểu biết về tự do ở khắp các dân tộc; từ quan điểm tâm lý và phân tích của ông về quyền tự do cá nhân của mỗi chủ thể hoặc từ quan điểm chính trị và ý tưởng về tự do chính trị đối với bất kỳ hình thức lạm dụng hoặc kiểm duyệt nào.
