Người truyền giáo được hiểu là người quyết định đi theo một sứ mệnh. Thông thường, khái niệm truyền giáo liên quan đến những cá nhân là thành viên của một cộng đồng tôn giáo và có nhiệm vụ truyền giáo hoặc truyền bá các giới luật đức tin của họ trong cùng một cộng đồng mà họ đang sống và trong những cộng đồng rất xa, trong đó có lẽ là bắt đầu từ đầu. Do đó, một nhà truyền giáo là một người hoàn toàn tận tâm với nhiệm vụ đó và thường làm như vậy với sự cam kết, tận tâm và tình yêu thương hoàn toàn. Lịch sử cung cấp cho chúng ta rất nhiều ví dụ về những người truyền giáo, những người đã bỏ cả cuộc đời của họ lại phía sau, đã tự hiến mình cho một nhiệm vụ như vậy, Chúa Giê-su có lẽ là một trong những người quan trọng nhất.
Cơ sở của tất cả các tôn giáo là tăng cường ảnh hưởng của mình trong các cộng đồng khác nhau, một nhiệm vụ mà họ cần có sự hiện diện và công việc quan trọng và quan trọng của các nhà truyền giáo. Các nhà truyền giáo chỉ có nhiệm vụ truyền bá tôn giáo này và đưa nó đến những nơi xa xôi, thậm chí đến những nơi đã có những tôn giáo khác bám rễ hàng thế kỷ.
Mặc dù ý tưởng về truyền giáo đưa chúng ta trở lại thời của Nhân loại, trong đó tôn giáo đóng một vai trò cơ bản trong xã hội (ví dụ, vào thời Đế chế La Mã hoặc thời trung cổ), sẽ là sai lầm khi nghĩ rằng ngày nay nó không có những người truyền giáo. Ngược lại, ngày nay chúng ta cũng có thể tìm thấy những người dâng hiến toàn bộ cuộc sống của họ và mang theo những tiện nghi hoặc sự đảm bảo mà bất kỳ ai trong chúng ta cũng có để theo đuổi đức tin đến những nơi mới. Những người truyền giáo ngày nay cũng thường đảm nhận các loại nhiệm vụ khác, nhiệm vụ đoàn kết liên quan đến việc giúp đỡ những người nghèo nhất và bị lãng quên bởi các hệ thống quyền lực khác nhau. Những người này thường là những người gần gũi nhất với cảm xúc mà đức tin tạo ra, vì họ không đắm chìm trong thực tế xã hội vật chất và chủ nghĩa cá nhân.
