Chúng tôi gọi geoid đến lý thuyết hình dạng gần như hình cầu được giả định bởi hành tinh Trái đất, trong đó mực nước biển trung bình chạy qua nó sẽ được lấy làm bề mặt. Nó được nói theo một cách gần như hình cầu vì có một chút làm phẳng ở cả hai cực, được cho bởi bề mặt đẳng thế của trường hấp dẫn Trái đất trùng với mực nước biển trung bình. Vì vậy, nếu chúng ta xem xét lớp vỏ, trái đất sẽ không phải là một trăm phần trăm là một geoid, mặc dù nó sẽ như vậy nếu nó được biểu thị bằng mức trung bình của thủy triều.
Ý tưởng về trái đất như một geoid đã được nhà khoa học dự đoán Isaac Newton trong tác phẩm Principia của mình vào năm 1687. Newton sẽ chứng minh điều đó thông qua một bài tập tự chế: nếu một vật thể nhớt quay nhanh chóng trong chất lỏng lỏng, thì dạng cân bằng mà khối lượng sẽ xuất hiện dưới sự thiết kế của định luật hấp dẫn và quay quanh trục của chính nó sẽ là một hình cầu dẹt tại các cực tương ứng.
Trong khi đó, đề xuất của Newton sẽ được nghiên cứu và xác minh tại chỗ một thời gian sau đó bởi Domenico và Jacques Cassini; cả hai đều thực hiện một phép đo chính xác về sự khác biệt một độ trong vùng lân cận của đường xích đạo và so sánh sự khác biệt với các vĩ độ của châu Âu. Công việc toán học và hình học được thực hiện sau đó, cũng sẽ xác nhận hình thức ban đầu được đề xuất bởi Newton.
Hình dạng của geoid có thể được xác định bằng cách: phép đo trọng lượng (đo độ lớn của cường độ trọng lực tại các điểm khác nhau trên bề mặt trái đất. Hệ quả là nó là một quả cầu dẹt ở các cực của nó, gia tốc trọng trường sẽ tăng từ Xích đạo đến Cực), phép đo thiên văn (Họ đo chiều dọc của địa điểm được đề cập và chờ các biến thể của nó. Biến thể sẽ liên quan đến hình dạng) và phép đo các biến dạng sinh ra trên quỹ đạo của vệ tinh do trái đất không đồng nhất.
