Khái niệm về mối quan hệ giữa con người với nhau có lẽ là một trong những khái niệm lâu đời nhất trong lịch sử vì nó liên quan đến khả năng con người quan hệ theo những cách rất khác nhau với những sinh vật tương tự khác. Không giống như những gì xảy ra với động vật, các mối quan hệ của con người không chỉ là bản năng hoặc do nhu cầu sinh học, mà theo nhiều cách, chúng đã phát triển rất sâu sắc, thậm chí trở thành một cái gì đó mới và khác, phức tạp hơn nhiều, chẳng hạn như với lao động hoặc các mối quan hệ giữa các cá nhân.
Để nói đến quan hệ con người, chúng ta phải bắt đầu từ khái niệm cộng đồng hay xã hội. Những không gian này là những không gian trong đó con người thiết lập các liên kết và mối quan hệ với những sinh vật tương tự khác dựa trên những nhu cầu cụ thể có thể bao gồm từ nhu cầu thành lập gia đình đến nhu cầu được quản lý. Như vậy, cuộc sống trong xã hội được tạo thành từ một hệ thống phức tạp các mối quan hệ của con người được sinh ra từ tất yếu hoặc bản năng nhưng lại phát triển theo những cách rất khác nhau. Điều này có thể nhìn thấy, ví dụ, trong các hình thức khác nhau của chính phủ, các mối quan hệ gia đình hoặc hệ thống phân cấp xã hội mà các cộng đồng khác nhau có thể có.
Cuộc sống trong xã hội có thể đại diện cho sự đa dạng của các mối quan hệ tùy thuộc vào cách chúng được kết hợp với nhau. Hệ thống phân cấp xã hội rõ ràng là một trong những yếu tố quyết định nhất khi thành lập chúng, chẳng hạn bằng cách chỉ ra nhóm xã hội nào sẽ có nhiều quyền lực hơn đối với những người khác hoặc sẽ có thể quyết định cuộc sống của người khác một cách dễ dàng.
Trong một cộng đồng, chúng ta có thể tìm thấy các mối quan hệ thuộc tất cả các loại, từ mối quan hệ chính yếu nhất (ví dụ, mối quan hệ gia đình nảy sinh từ khi một người được sinh ra hoặc mối quan hệ tình yêu được thiết lập giữa hai người quyết định thành đôi) đến phức tạp hơn (như là trường hợp quan hệ lao động trong đó thường xuất hiện ý tưởng về sự khác biệt, thứ bậc, ưu thế và thấp kém, v.v.).
Hiện nay có những ngành nghề nghiên cứu dựa trên quan hệ con người được dành riêng để làm việc về chúng từ các cấp độ và sở thích khác nhau, chẳng hạn như Quan hệ công chúng.
