Khái niệm agora là một khái niệm rất phức tạp và cổ xưa, đã tồn tại ở Hy Lạp cổ đại, nền văn minh mà nó hình thành. Agora là một thuật ngữ Hy Lạp có nghĩa là 'nơi hội họp hoặc hội họp'. Theo truyền thống, agora là nơi được chỉ định cụ thể để các công dân Hy Lạp gặp nhau để tranh luận về các chủ đề khác nhau liên quan đến hệ thống dân chủ. Như vậy, agora có thể được hiểu là hình thức dân chủ đại diện vì nó có nghĩa là sự tham gia đầy đủ của tất cả mọi người, không giống như các hình thức chính phủ khác trong đó một hoặc một số người đưa ra quyết định.
Là một địa điểm vật lý, agora theo truyền thống Hy Lạp cổ đại, luôn luôn là một không gian mở và tương đối lớn (tùy thuộc vào nhu cầu của mỗi polis hoặc thành phố-bang), nơi tất cả các cá nhân được coi là công dân gặp nhau. Trong không gian này, hội đồng thành phố được hình thành và có nhiệm vụ đưa ra các quyết định liên quan đến sự phát triển chính trị, xã hội và kinh tế của mỗi thành phố. Agora có thể được hiểu là một quảng trường mà mọi công dân có thể và nên tham gia để tham gia vào nền dân chủ. Khi chưa tổ chức các khu tập hợp, agora hoạt động như một nơi để giải trí cũng như trao đổi mua bán các loại sản phẩm khác nhau.
Đúng như dự đoán, agora là phần quan trọng nhất của thành phố cùng với khu đô thị hoặc khu vực trên cao, nơi đền thờ vị thần của thành phố được dựng lên. Do tầm quan trọng được trao cho nền dân chủ ở Athens cổ đại, không gian nơi diễn ra hoạt động như vậy đã trở thành trung tâm chính trị, kinh tế và xã hội thời bấy giờ. Ngày nay, từ agora mang đến cho chúng ta những thuật ngữ khác như chứng sợ không gian, chính xác là nỗi sợ không gian mở.