Theo truyền thống được coi là hình thức nghệ thuật đầu tiên mà con người đạt được, vẽ hang động là loại hình được thực hiện từ thời tiền sử trên các bức tường của hang động. Những bức tranh này được biết đến theo cách này vì thuật ngữ rock trong tiếng Latinh có nghĩa là đá, bề mặt mà chúng được thể hiện trên đó. Trên khắp hành tinh, người ta đã tìm thấy những bức tranh hang động kỳ diệu và đáng kinh ngạc thuộc về các quần thể khác nhau và có một số đặc điểm chung.
Tranh hang động từ lâu đã được coi là loại hình nghệ thuật sơ khai. Ngày nay, thuật ngữ nguyên thủy không còn được áp dụng cho chúng nữa vì chúng đại diện cho loại tâm lý của những cá nhân đã tạo ra chúng. Đối với nhiều chuyên gia, việc cố gắng phân tích các bức tranh hang động theo các thông số của nghệ thuật phương Tây là sai lầm.
Người ta tin rằng những bức tranh trong hang động được thực hiện bởi những người tiền sử với mục tiêu thực tế hơn là nghệ thuật. Theo nghĩa này, người tiền sử có một tâm lý ma thuật khiến anh ta cho rằng việc khắc họa động vật trên tường sẽ đảm bảo thành công trong các hoạt động săn bắn. Những động vật này (chẳng hạn như trâu, voi ma mút, hươu, nai, lợn rừng và các động vật hoang dã khác) thường đi cùng với con người và được trang bị các công cụ và vũ khí cần thiết để săn bắn.
Việc giải thích các bức tranh trong hang động này liên quan đến việc phát hiện ra các mẫu vật mà các cá nhân thực hiện nghi lễ được đại diện, cũng như các biểu tượng của các loại khác nhau mà ý nghĩa chính xác của chúng vẫn chưa thể khôi phục được.
Các bức tranh hang động chủ yếu diễn ra bên trong các hang động vì chúng là không gian được người tiền sử sử dụng làm nơi ở. Nói chung, chúng được làm bằng thuốc nhuộm tự nhiên thu được từ thực vật hoặc xác động vật, bằng dao kéo và các công cụ khác dùng như bàn chải và bút chì. Nhiều bức tranh đáng kinh ngạc này vẫn còn cho đến ngày nay và phần lớn chúng được coi là di sản vũ trụ của thế giới.