Nó được biết đến như tinh thần hiệp sĩ đến Cơ quan thuộc quân đội của một quốc gia bao gồm những người lính cưỡi trên lưng ngựa, nghĩa là, nó là lực lượng ngựa chiến.
Từ thời xa xưa, loài người đã sử dụng ngựa trong mục đích chiến đấu, tức là cho một mục đích quân sự nghiêm ngặt. Trong các nền văn minh cổ đại của Assyria, Babylon và Ai Cập, những con ngựa được sử dụng để kéo những cỗ xe có vũ trang mà từ đó lao và mũi tên được ném vào nhân loại của kẻ thù đang được đề cập đến. Trong khi đó, sau này, với việc chọn lọc và lai tạo các giống mạnh hơn nhiều, khả năng sử dụng các kỵ binh có vũ trang đã được kích hoạt, khiến việc sử dụng chiến xa nói trên đã trở nên lỗi thời.
Trong thời gian Đế chế La Mã kỵ binh được sử dụng để thăm dò và làm trợ thủ cứu trợ cho bộ binh, ai là người đã cân cả trận chiến; Trong hoàn cảnh đó, kỵ binh đề xuất cơ động nhanh để bẫy địch vào điểm yếu của nó; Alexander vĩ đại, chẳng hạn, ông là người quảng bá tuyệt vời cho Kỵ binh.
Mặt khác, trong Tuổi trung niên, kỵ binh biết cách xuất hiện liên kết ưu tiên với Chế độ phong kiến.
Và trong thời hiện đại hơn, đến thế kỷ XVII, kỵ binh bắt đầu trở nên nhẹ hơn, tức là áo giáp nặng, mà trong quá khứ là ngôi sao, không còn liên quan gì đến pháo và súng ngắn nữa.
Một cách sử dụng khác của thuật ngữ này cho phép đề cập đến động vật bốn chân được sử dụng để cưỡi.
Nhưng thể chế thời trung cổ được thành lập với mục tiêu bảo vệ đức tin và bảo vệ những người yếu đuối nhất, nó còn được gọi là kỵ binh.