Động vật có vú chắc chắn là loài động vật được biết đến và dễ nhận dạng nhất trong thế giới động vật, mặc dù không thể nói về một số loài nhất định do số lượng động vật thuộc nhóm này rất cao. Động vật có vú, bao gồm cả con người, có chung một số yếu tố cơ bản liên quan đến phương thức sinh sản, tăng trưởng, kiếm ăn và trong một số trường hợp là hình dạng giải phẫu.
Họ có thể bắt đầu bằng cách mô tả động vật có vú là động vật có xương sống có tuyến vú (do đó có tên gọi của chúng) mà qua đó con cái nuôi con non bằng sữa của chính mình, một quá trình không xảy ra ở các loài bò sát hoặc chim. Ngoài ra, động vật có vú có lông hoặc da không giống như bò sát, cá và chim có vảy hoặc lông tương ứng. Mặt khác, động vật có vú sống bằng cách tiêu thụ oxy và tạo ra carbon dioxide được thải ra môi trường mà chúng sinh sống. Động vật có vú cũng có chung hệ hô hấp, da, hệ sinh sản và hệ thần kinh. Ngoài ra, động vật có vú có đặc điểm là tất cả đều là động vật máu nóng không giống như các loài động vật khác.
Động vật có vú được phân loại thành ba loại động vật chính: động vật đẻ trứng như thú mỏ vịt, thú có túi (có đặc điểm là có một loại túi để mang con non của chúng, chẳng hạn như kangaroo hoặc gấu túi) và những loài được sinh ra bằng nhau thai ( động vật phát triển để sinh ở giữa nhau thai, tức là hầu hết các động vật có vú được biết đến).
Trong số các loài động vật có vú, chúng ta có thể tìm thấy những loài sống trên cạn, những loài sống dưới nước (chẳng hạn như cá voi), những động vật vận động trên không (dơi) hoặc những loài sống trên cây (chẳng hạn như con lười). Ngoài ra, tùy thuộc vào loại động vật có vú, có động vật có vú ăn thịt (chỉ sống bằng cách ăn thịt), động vật ăn cỏ (thảo mộc) và động vật ăn tạp (chẳng hạn như con người tiêu thụ nhiều loại thức ăn).
